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從時速60公里的蒸汽機車，到時速350公里的復興號高鐵，50歲的薛軍在大陸駕駛了33年的火車，擁有蒸汽機車、內燃機車、電力機車、動車組4個時代的7本火車駕照，是大陸近萬名火車司機中為數不多的全能火車司機，也見證了大直流無刷馬達陸鐵路的飛躍發展。

回想30多年前，薛軍還是蒸汽機車司爐工。「蒸汽機車時速6變頻器0公里，不僅跑得慢，還最怕遇到風。火車逆風行駛時，風從煤斗子裡刮進來，司機室裡全是煤灰」。後來，薛軍駕駛的火車變成了內燃機車，有了風扇、爐子，還能穿著乾淨的衣服開火車。

交流伺服馬達也是無刷馬達，分為同步和異步馬達，目前運動控制中一般都用同步馬達，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。伺服馬達內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電變頻器磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時馬達自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服馬達的精度決定於編碼器的精度(線數)。交流伺服馬達和無刷直流伺服馬達在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

1997年大陸鐵路第一次大提速，2005年鐵路全面實施電氣化改造，他也由此開上了時速160公里的電力機車。「每次看到窗外樹木齊刷刷往後退，心中自豪感、成就感便油然而生。」

2017年6月26日，薛軍被選為復興號列車首發司機，昔日「上水加炭」的雙手，如今操縱著時速350公里的復興號動車組，在「高大上」的駕駛室裡，體驗著貼地飛行般的感覺。在他心裡，大陸鐵路的進步比高鐵還要快。